En Titaguas tenemos referencias de la existencia de un grupo musical de cuerda que ameniza diversos eventos locales desde finales del siglo XVIII, según escribe don Simón de Rojas Clemente y Rubio (insigne botánico y naturalista titagüeño, 1777-1827) en su libro «Historia Civil, natural y religiosa de Titaguas».
Por transmisión oral, sabemos que a lo largo de todo el siglo XX la Rondalla de Titaguas ha participado de forma activa en todas las festividades locales que tienen lugar a largo del año. Así, ha participado y participa activamente en :
- Albadas de Navidad en Nochebuena junto a los quintos.
- Replega con los quintos por todo el pueblo el día de Navidad y el domingo de Pascua.
- CAnto de los Mayos, junto a los quintos, el fin de semana más próximo al 1 de mayo.
- Actuación en el Homenaje a los mayores en las fiestas patronales.
- Actuación el domingo de las fiestas de la Vendimia, acompañando a los festeros a misa, corona de laurel a don Simón de Rojas y actuación por la tarde para todo el pueblo.
Además de estas actuaciones anuales, la rondalla de Titaguas también ha participado en otros eventos y/o conmemoraciones:
- Actuación en el Teatro Principal en 1952 junto al grupo de baile.
- Actuación junto al grupo de baile, en la 1ª Fiesta Popular de la Serranía celebrada en Chelva y en las siguientes celebradas en Pedralba, Gestalgar, Villar y Titaguas.
- Actuación, junto al grupo de baile, en el Jardín Botánico en 2002 en el 75 aniversario de la Colonia Titagüense.
- Acompañamiento con las actuaciones de la Mojiganga de Titagüas
- Actuación en las fiestas locales del Campo de Arriba (Alpuente) en agosto de 2014 y en Arcos de las Salinas en agosto de 2018.
- Concierto extraordinario el 30 de agosto de 2015 en Titaguas con motivo del 175 aniversario de la Banda de Música La Lira de Titaguas.
- Actuacion en Chelva en el encuentro de rondallas y grupos de baile con motivo del 25 aniversario del grupo de baile y rondalla «Benacatácera» de Chelva en julio de 2017
También ha participado y participa en cualquier acontecimiento local para el que es requerida.